超聲振動是超聲波電動機工作的最基本的條件，起驅(qū)動源的作用，但是，并不是任意超聲振動都具有驅(qū)動作用，它必須具備一定的形態(tài)，即振動位移的軌跡為一（），才具有定向連續(xù)的驅(qū)動作用。

一般，力矩式自整角機帶動負(fù)載（），控制式自整角機帶動負(fù)載（）。

為什么異步伺服電機的最好使用中頻電源？

雙凸極永磁電機的工作轉(zhuǎn)矩主要是（）轉(zhuǎn)矩，而磁阻轉(zhuǎn)矩的平均值（），作用很小。

控制式自整角機主要應(yīng)用于由自整角機和（）機構(gòu)組成的隨動系統(tǒng)中。