反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)矩角特性指，在不改變通電狀態(tài)時(shí)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的靜轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子（）的關(guān)系。

電機(jī)的機(jī)電過渡過程是一個(gè)復(fù)雜的電氣、機(jī)械相交疊的物理過程，但是一般說來，電氣過渡過程的時(shí)間要比機(jī)械過渡過程（）得多。

自整角機(jī)都是成對使用的，有一個(gè)自整角發(fā)送機(jī)，必須要有一個(gè)自整角接收機(jī)與之對應(yīng)。

旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)與繞線式異步電機(jī)相似，定轉(zhuǎn)子均由沖有齒和槽的電工鋼片迭成，為了獲得良好的電氣對稱性，以提高旋轉(zhuǎn)變壓器的精度，一般都設(shè)計(jì)成隱極式，定、轉(zhuǎn)子之間的氣隙是均勻的。定子和轉(zhuǎn)子槽中各布置兩個(gè)軸線（）交流分布繞組。

下面兩圖為力矩式自整角機(jī)與控制式自整角機(jī)的工作原理圖。請指出哪個(gè)圖是力矩式，哪個(gè)是控制式，并說明力矩式與控制式的主要不同點(diǎn)。