如果調(diào)整伺服電動(dòng)機(jī)，使它有正的信號(hào)電壓時(shí)，向負(fù)方向偏轉(zhuǎn)；有負(fù)的信號(hào)電壓時(shí)，向正方向偏轉(zhuǎn)。那么接收機(jī)轉(zhuǎn)子處在θ=0º和θ=180º這兩個(gè)位置上，哪一個(gè)位置是穩(wěn)定的？為什么？

一般，力矩式自整角機(jī)帶動(dòng)負(fù)載（），控制式自整角機(jī)帶動(dòng)負(fù)載（）。

在低頻區(qū)和高頻區(qū)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)都容易產(chǎn)生震蕩。

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是將（）信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移或直線位移的一種特殊執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。每輸入一個(gè)（）信號(hào)，電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，它的運(yùn)動(dòng)形式是步進(jìn)式的，所以稱(chēng)為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。

平面步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是由兩臺(tái)成正交排列的直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)組成，其中一臺(tái)的動(dòng)子沿（）方向移動(dòng)，另一臺(tái)動(dòng)子沿（）方向移動(dòng)，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)子裝在同一支架上，這樣支架就可在XY平面上的任一點(diǎn)定位，也可按任意幾何軌跡運(yùn)動(dòng)。