反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)矩角特性指，在不改變通電狀態(tài)時，步進(jìn)電動機(jī)的靜轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子（）的關(guān)系。

自整角機(jī)都是成對使用的，有一個自整角發(fā)送機(jī)，必須要有一個自整角接收機(jī)與之對應(yīng)。

超聲波電動機(jī)的主要缺點(diǎn)是摩擦損耗大，（）低，輸出功率小，（）短。

自整角機(jī)通常是兩臺或多臺組合使用，主令軸上裝的是自整角發(fā)送機(jī)，從動軸上裝的是自整角接收機(jī)，發(fā)送機(jī)與接收機(jī)在（）上互不相連，只有（）的連接。

如果調(diào)整伺服電動機(jī)，使它有正的信號電壓時，向負(fù)方向偏轉(zhuǎn)；有負(fù)的信號電壓時，向正方向偏轉(zhuǎn)。那么接收機(jī)轉(zhuǎn)子處在θ=0º和θ=180º這兩個位置上，哪一個位置是穩(wěn)定的？為什么？