超聲振動(dòng)是超聲波電動(dòng)機(jī)工作的最基本的條件，起驅(qū)動(dòng)源的作用，但是，并不是任意超聲振動(dòng)都具有驅(qū)動(dòng)作用，它必須具備一定的形態(tài)，即振動(dòng)位移的軌跡為一（），才具有定向連續(xù)的驅(qū)動(dòng)作用。

自整角機(jī)通常是兩臺(tái)或多臺(tái)組合使用，主令軸上裝的是自整角發(fā)送機(jī)，從動(dòng)軸上裝的是自整角接收機(jī)，發(fā)送機(jī)與接收機(jī)在（）上互不相連，只有（）的連接。

超聲波電動(dòng)機(jī)最大的優(yōu)點(diǎn)在于能以（）運(yùn)轉(zhuǎn)，并且能保持大轉(zhuǎn)矩輸出。

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩成正比。

反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)矩角特性指，在不改變通電狀態(tài)時(shí)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的靜轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子（）的關(guān)系。