下面兩圖為力矩式自整角機(jī)與控制式自整角機(jī)的工作原理圖。請(qǐng)指出哪個(gè)圖是力矩式，哪個(gè)是控制式，并說明力矩式與控制式的主要不同點(diǎn)。

自整角機(jī)都是成對(duì)使用的，有一個(gè)自整角發(fā)送機(jī)，必須要有一個(gè)自整角接收機(jī)與之對(duì)應(yīng)。

為什么直流測速發(fā)電機(jī)在使用時(shí)轉(zhuǎn)速不宜超過規(guī)定的最高轉(zhuǎn)速？而負(fù)載電阻不能小于規(guī)定值？

超聲波電動(dòng)機(jī)最大的優(yōu)點(diǎn)在于能以（）運(yùn)轉(zhuǎn)，并且能保持大轉(zhuǎn)矩輸出。

直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)可以怎樣調(diào)速？怎樣改變運(yùn)動(dòng)方向？