開關(guān)磁阻電機的定子和轉(zhuǎn)子均為（）結(jié)構(gòu)，定子極上放置（）式繞組，因此結(jié)構(gòu)特別簡單，可靠性高。

單相交流串勵電動機的轉(zhuǎn)速與電源頻率和極數(shù)（）

超聲波電動機最大的優(yōu)點在于能以（）運轉(zhuǎn)，并且能保持大轉(zhuǎn)矩輸出。

平面步進電動機是由兩臺成正交排列的直線步進電動機組成，其中一臺的動子沿（）方向移動，另一臺動子沿（）方向移動，兩臺電動機的動子裝在同一支架上，這樣支架就可在XY平面上的任一點定位，也可按任意幾何軌跡運動。

直線感應(yīng)電動機可以怎樣調(diào)速？怎樣改變運動方向？