關(guān)于伺服系統(tǒng)放大器的設(shè)計與選擇所需要考慮的問題中，下列說法哪一項是錯誤的？（）

與直流伺服電動機的機械特性硬度無關(guān)的是（）。

下列哪一項措施無法減小或消除結(jié)構(gòu)的諧振？（）

下列關(guān)于光柵傳感器敘述錯誤的是（）。

關(guān)于開環(huán)控制、半閉環(huán)控制以及全閉環(huán)控制，下列哪個描述正確？（）

以下關(guān)于描述直梯說法錯誤的是（）

與直流伺服電機的機械特性“軟、硬”無關(guān)的參數(shù)是（）

關(guān)于評價軟件結(jié)構(gòu)優(yōu)劣的論述不正確的是（）。

步進電機的輸出轉(zhuǎn)角與下列哪項有關(guān)？（）

滾珠絲杠傳動軸向間隙的調(diào)整，下列哪一種方法精度高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜？（）