某工作臺(tái)采用如圖所示的直流電機(jī)絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，已知工作臺(tái)的行程L=250mm，絲杠導(dǎo)程t=4mm，齒輪減速比為i=5，要求工作臺(tái)位移的測(cè)量精度為0.005mm（忽略齒輪和絲杠的傳動(dòng)誤差）。
（1）若采用高速端測(cè)量方法，將旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在電機(jī)輸出軸上，確定旋轉(zhuǎn)編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。
（2）若采用低速端測(cè)量方法，將傳感器與絲杠的端部直接相連，n_s=500脈沖/轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器是否合用？

圖示直射式光電轉(zhuǎn)速傳感器是一種角位移傳感器，由裝在被測(cè)軸（或與被測(cè)軸相連接的輸入軸）上的帶縫隙圓盤、光源、光電器件和指示縫隙盤組成，光源發(fā)生的光通過(guò)縫隙圓盤和指示縫隙照射到光電器件上。試分析傳感器的測(cè)量原理。

如圖所示的電機(jī)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)系統(tǒng)，其中驅(qū)動(dòng)x向工作臺(tái)的三相雙三拍步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)z為100。滾珠絲杠的基本導(dǎo)程為l₀=6mm。已知傳動(dòng)系統(tǒng)的橫向（x向）脈沖當(dāng)量δ為0.005mm/脈沖。試求：
（1）步進(jìn)電機(jī)的步距角α；
（2）減速齒輪的傳動(dòng)比i。

分析下圖中傳動(dòng)大負(fù)載時(shí)消除齒側(cè)間隙的原理。