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填空題滾珠絲桿副中滾珠的循環(huán)方式有內(nèi)循環(huán)和（）兩種

1.填空題直流伺服電機的優(yōu)點是穩(wěn)定性好、可靠性好、響應(yīng)速度快和扭矩大等；無刷直流伺服電動機的優(yōu)點是無換向器、可控性好和（）等

2.填空題直流伺服電機的機械特性指當(dāng)控制電壓U_a一定時，（）與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系；調(diào)節(jié)特性指在輸出轉(zhuǎn)矩一定時，轉(zhuǎn)速與控制電壓之間的關(guān)系。

3.填空題傳感器的靈敏度反映了被測量的數(shù)值處在穩(wěn)定狀態(tài)時，（）的變化量與輸入量的變化量的比值。

4.單項選擇題由能量自動分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動轉(zhuǎn)換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱為（）。

A.加工系統(tǒng)
B.物料系統(tǒng)
C.能量系統(tǒng)
D.信息系統(tǒng)

5.單項選擇題對于只進行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人只需要三自由度，若要使操作具有隨意的位置，則工業(yè)機器人需要（）自由度。

A.四個
B.五個
C.六個
D.八個