單項(xiàng)選擇題

不完全微分PID調(diào)節(jié)器是一般PID調(diào)節(jié)器加上什么環(huán)節(jié)而構(gòu)成的（）。

A.并入一個一階慣性環(huán)節(jié)
B.竄入一個一階慣性環(huán)節(jié)
C.并入一個二階慣性環(huán)節(jié)
D.竄入一個二階慣性環(huán)節(jié)

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