1慣量小,動力大。 2體積小,重量輕。 3安裝方便,便于維護(hù)。 4易于實現(xiàn)自動化控制
靜剛度-抵抗恒定載荷的能力。動剛度-抵抗變變載荷的能力。每一類剛度都包括:結(jié)構(gòu)剛度,接觸剛度,局部剛度。