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位置式PID控制算法的公式為()
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數(shù)字PID控制算法分為()PID控制算法和()PID控制算法。
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位置式;增量式
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無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu),一般采用雙閉環(huán)控制,外環(huán)為(),內(nèi)環(huán)為(),不同的是所采用的控制器算法。
答案:
速度環(huán);電流環(huán)
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