數字控制系統的離散化特點產生的原因主要是（）。

雙閉環(huán)直流調速系統的電流環(huán)工程設計中，轉速調節(jié)器為（）調節(jié)器。

轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統的起動過程出現超調能夠使轉速調節(jié)器退飽和。

轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統中，轉速調節(jié)器輸出的最大值了電動機的（）。

某調速系統的轉速降為10r/min，試求轉速在1000r/min、100r/min、10r/min所占的百分比，并說明電機的工作狀態(tài)。