在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，兩個(gè)調(diào)節(jié)器ASR、ACR均采用PI調(diào)節(jié)器。已知參數(shù)：電動(dòng)機(jī)：P_N=3.7KW，U_N=220V，n_N=1000r/min，電樞回路總電阻R=1.5，設(shè)Unm^*=Uim^*=Ucm=8V，電樞回路最大電流I_dm=40A，電力電子變換器的放大系數(shù)Ks=40。試求：
（1）電流反饋系數(shù)β和轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)a；
（2）當(dāng)電動(dòng)機(jī)在最高轉(zhuǎn)速發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)的U_d0、Ui^*、Ui、Uc值。