如下圖，轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，ASR、ACR均采用PI調(diào)節(jié)器。已知參數(shù)：電動機：P_N=3.7KW，U_N=220V，I_N=20A，n_N=1000r/min，電樞回路總電阻R=1.5Ω，設(shè)U_nm^*=U_im^*=10V，電樞回路最大電流為I_dm=30A，電力電子變換器的放大系數(shù)K_S=40。
試求：

（1）電流反饋系數(shù)β和轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)a；
（2）突增負載后又進入穩(wěn)定運行狀態(tài)，則ACR的輸出電壓Uc、變流裝置輸出電壓Ud，電動機轉(zhuǎn)速n，較之負載變化前是增加、減少，還是不變？為什么？
（3）如果速度給定U_n^*不變時，要改變系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速，可調(diào)節(jié)什么參數(shù)？
（4）若要改變系統(tǒng)起動電流應(yīng)調(diào)節(jié)什么參數(shù)？此時，設(shè)U_n^*為正電壓信號，在下圖ASR中應(yīng)調(diào)節(jié)中哪個電位器？當(dāng)電動機在最高轉(zhuǎn)速發(fā)生堵轉(zhuǎn)時的Ud、U_i^*、Ui、Uc的值。