機(jī)電一體化系統(tǒng)一般具備五種內(nèi)部功能，（）、（）、（）、（）、（），其中（）是直接必需的。

答案：主功能；動(dòng)力功能；計(jì)測(cè)功能；控制功能；結(jié)構(gòu)功能；主功能

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滾珠絲杠副中滾珠的循環(huán)方式有（）和（）二種。
答案：內(nèi)循環(huán)；外循環(huán)

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