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填空題

機器人的基本定義為（）、（）、（）。

答案：一種機械裝置；可以編程；具有自動控制系統(tǒng)

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一個脈沖所產(chǎn)生的坐標(biāo)軸移動量叫（），脈沖當(dāng)量是脈沖分配的基本*單位，由（）決定。

答案：脈沖當(dāng)量；加工精度

按照控制機器所要完成的任務(wù)不同，伺服控制系統(tǒng)分為（）和（）兩大類。

答案：點位控制；連續(xù)路徑控制