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填空題變頻器的主電路中，接觸器的功能是在變頻器出現(xiàn)故障時(shí)（），并防止掉電及故障后的再起動(dòng)。

1.填空題變頻器的主電路中，斷路器的功能主要有隔離作用和（）作用。

2.填空題變頻器的主電路，通常用R、S、T表示交流電源的輸入端，用（）表示輸出端。

3.填空題變頻器和工頻電源的切換有手動(dòng)和（）兩種。

4.填空題PID控制是（）控制中的一種常見(jiàn)形式。

5.填空題程序控制，有些變頻器中也稱(chēng)簡(jiǎn)易（）控制。