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問答題
【計算題】
如圖所示為某一機械在一個運動循環(huán)中的等效驅(qū)動力矩Med和等效阻抗力矩Mer的變化曲線。設(shè)兩曲線包圍的各小塊面積所代表的盈虧功分別為S1=1400J，S2=-2000J， S3=1200J，S4=-1500J，S5=1000J，S6=-100J。試做出能量指示圖并確定其最大盈虧功。
答案：
先畫出能量指示圖，最大盈虧功就是最高點到最低點之間盈虧功代數(shù)和的絕對值。
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問答題
【計算題】
如圖所示為齒輪——連桿機構(gòu)，試分析：
1） 該機構(gòu)自由度為多少？（要計算過程）
2）試用瞬心法求齒輪1與3的傳動比ω1/ω3
答案：
1） n=5，P1=6，Ph=2 F=3n-（2P1 + Ph）=1...
問答題
【計算題】
計算如圖所示機構(gòu)的自由度，若存在復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，請指出其位置。畫箭頭的構(gòu)件為原動件。圖中DE平行且等于FG。
答案：
I滾子處有局部自由度，E處為復(fù)合鉸鏈，N（或O）為虛約束，構(gòu)件FG為虛約束構(gòu)件。去掉局部自由度和虛約束后，得
