如圖所示為某一機(jī)械在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中的等效驅(qū)動(dòng)力矩Med和等效阻抗力矩Mer的變化曲線。設(shè)兩曲線包圍的各小塊面積所代表的盈虧功分別為S1=1400J,S2=-2000J, S3=1200J,S4=-1500J,S5=1000J,S6=-100J。試做出能量指示圖并確定其最大盈虧功。
先畫出能量指示圖,最大盈虧功就是最高點(diǎn)到最低點(diǎn)之間盈虧功代數(shù)和的絕對(duì)值。
如圖所示為齒輪——連桿機(jī)構(gòu),試分析:
1) 該機(jī)構(gòu)自由度為多少?(要計(jì)算過(guò)程)
2)試用瞬心法求齒輪1與3的傳動(dòng)比ω1/ω3
計(jì)算如圖所示機(jī)構(gòu)的自由度,若存在復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束,請(qǐng)指出其位置。畫箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件。圖中DE平行且等于FG。
I滾子處有局部自由度,E處為復(fù)合鉸鏈,N(或O)為虛約束,構(gòu)件FG為虛約束構(gòu)件。去掉局部自由度和虛約束后,得