串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)，若要改變其旋轉(zhuǎn)方向，應(yīng)當(dāng)（）。???

鐵磁材料的飽和程度是根據(jù)（）判斷的。?

定子串接電阻或電抗起動(dòng)是在啟動(dòng)時(shí)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tst 與（）成正比例地降低。

直流電機(jī)的電樞鐵芯所用的材料是（）。?

主磁通經(jīng)過(guò)的磁路為（）