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填空題

FANUC15系統(tǒng)中，在交流主軸電動(dòng)機(jī)上裝有（）作為速度檢測(cè)之用。

答案：脈沖編碼器

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CNC系統(tǒng)控制軟件的典型結(jié)構(gòu)有（）和（）

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