一般傳統(tǒng)車車輛如ZK6120HQ5Y 車型，液壓助力轉向系統(tǒng)的管路中使用的油品是（）型號。

車輛電源手柄關閉、所有CAN 設備完全斷電后測量CAN 高（CANH）與CAN 低（CANL）之間電阻是（）Ω。

環(huán)境感知技術主要利用以下哪些車載傳感器和系統(tǒng)感知周圍環(huán)境（）？

緩速器控制電源線受（）控制。

aP 控制器通訊異常故障原因有：（）。