環(huán)境感知技術(shù)主要利用以下哪些車載傳感器和系統(tǒng)感知周圍環(huán)境（）？

車輛四輪定位參數(shù)中，一般控制在（0-1）°的參數(shù)是（）。

緩速器控制電源線受（）控制。

內(nèi)擺門防夾系統(tǒng)包含（）。

集成式電機(jī)控制繼電器控制信號，整車控制器不輸出，可能原因?yàn)椋ǎ?/p>

行駛中或下坡道時(shí)，為降低車輛行使速度，在不影響安全的情況下合理利用行車制動(dòng)，充分使用輔助制動(dòng)，如：緩速器、低擋行駛等，連續(xù)下長坡路段，提前換入低速擋控制行駛速度，嚴(yán)禁（）。

aP 控制器通訊異常故障原因有：（）。

解除EP 電子手剎時(shí)，駐車儲(chǔ)氣筒的氣通過ASR 電磁閥后通過（）至手制動(dòng)閥。

左右輪轉(zhuǎn)動(dòng)阻力差異大的處理方法之一是檢查左右制動(dòng)間隙，對于盤式制動(dòng)器，要求制動(dòng)間隙應(yīng)在（）mm 之間。

動(dòng)力蓄電池系統(tǒng)主要包括（）。