環(huán)境感知技術(shù)主要利用以下哪些車載傳感器和系統(tǒng)感知周圍環(huán)境（）？

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)外觀檢查包括防塵罩檢查、拉桿本體檢查、螺紋、螺母、卡箍、開口銷等附件檢查，檢查周期為（）。

aP 控制器通訊異常故障原因有：（）。

車輛四輪定位參數(shù)中，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛自動回正功能的參數(shù)是（）。

行駛中或下坡道時(shí)，為降低車輛行使速度，在不影響安全的情況下合理利用行車制動，充分使用輔助制動，如：緩速器、低擋行駛等，連續(xù)下長坡路段，提前換入低速擋控制行駛速度，嚴(yán)禁（）。

集成式電機(jī)控制繼電器控制信號，整車控制器不輸出，可能原因?yàn)椋ǎ?/p>

左右輪轉(zhuǎn)動阻力差異大的處理方法之一是檢查左右制動間隙，對于盤式制動器，要求制動間隙應(yīng)在（）mm 之間。

測量CAN 線故障使用的工具有（）。

當(dāng)氣囊高度大于設(shè)計(jì)值，擬將氣囊高度調(diào)低時(shí)，通過擰松氣囊高度閥撐桿鎖緊螺母，然后（）撐桿（或高度閥調(diào)整支架）實(shí)現(xiàn)。

動力蓄電池系統(tǒng)主要包括（）。