環(huán)境感知技術(shù)主要利用以下哪些車載傳感器和系統(tǒng)感知周圍環(huán)境（）？

內(nèi)擺門防夾系統(tǒng)包含（）。

左前輪出現(xiàn)輪胎信息丟失報警，其他輪正常，正確的處理方法是（）。

解除EP 電子手剎時，駐車儲氣筒的氣通過ASR 電磁閥后通過（）至手制動閥。

車輛以設(shè)計最高車速的80%速度直線行駛（公交、校車等專用車輛參考常用車速操作），行駛過程中松開方向盤，（）秒內(nèi)若車輛偏離半個車道，則車輛存在行駛跑偏故障。

在發(fā)動機(jī)穩(wěn)定運轉(zhuǎn)是，充電指示燈時明時暗，導(dǎo)致的故障原因是（）。

左右輪轉(zhuǎn)動阻力差異大的處理方法之一是檢查左右制動間隙，對于盤式制動器，要求制動間隙應(yīng)在（）mm 之間。

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)外觀檢查包括防塵罩檢查、拉桿本體檢查、螺紋、螺母、卡箍、開口銷等附件檢查，檢查周期為（）。

車輛四輪定位參數(shù)中，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛自動回正功能的參數(shù)是（）。

一般傳統(tǒng)車車輛如ZK6120HQ5Y 車型，液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的管路中使用的油品是（）型號。