填空題凸輪機構的從動件，按其運動形式可分為（）和（擺動）擺桿。
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4.單項選擇題等效阻力矩的方向與等效構件的角速度方向（）
A.相同
B.相反
C.兩者關系不明
5.單項選擇題重力作用在構件質心上，則：（）
A.當質心下降時它是阻力，當質心上升時它是驅動力
B.當質心下降時它是驅動力，當質心上升時它是阻力
C.無論質心上升還是下降，它總是阻力