填空題Forstner算子計(jì)算各像素的（）和像素為中心的一個(gè)窗口的協(xié)方差矩陣，在影像中尋找具有盡可能小而接近圓的誤差橢圓的點(diǎn)作為特征點(diǎn)。
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下列哪一項(xiàng)不屬于量測(cè)攝像機(jī)的功能？（）
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