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填空題

Forstner算子計算各像素的（）和像素為中心的一個窗口的協(xié)方差矩陣，在影像中尋找具有盡可能小而接近圓的誤差橢圓的點作為特征點。

答案： Robert梯度

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答案：基于數(shù)字影像幾何糾正；基于共面條件的核線關(guān)系

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