橋式起重機地面翻活常用的操作方法有（）、游翻和帶翻。

天車上常用的起重電動機有J2R系列、JzR2系列和（）系列三種，在小起重量天車車中有時也采用籠型電動機，即JZ系列和JZ2系列。

按照控制方式，控制器可分為直接控制、半直接控制和（）控制。

凡是由電動機帶動而運轉(zhuǎn)的機械都稱為（）

起重小車的運行機構(gòu)承擔著重物的（）運動。