天車上常用的起重電動(dòng)機(jī)有J2R系列、JzR2系列和（）系列三種，在小起重量天車車中有時(shí)也采用籠型電動(dòng)機(jī)，即JZ系列和JZ2系列。

用一單根φ11mm粗的鋼絲繩垂直起吊的最大允許重量是多少？（安全系數(shù)取5.5，用經(jīng)驗(yàn)公式近似法計(jì)算）

橋式起重機(jī)大小車緩沖器應(yīng)具有吸收（）的能量，并減少?zèng)_擊的良好性能。

按照控制方式，控制器可分為直接控制、半直接控制和（）控制。

橋式起重機(jī)受到的靜載荷主要包括三種，即（）、自然載荷和吊裝載荷。