按照控制方式，控制器可分為直接控制、半直接控制和（）控制。

天車各機(jī)構(gòu)的負(fù)載特性曲線都屬于（）負(fù)載曲線，即在載荷一定的情況下，不論電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為任何值時(shí)，負(fù)載轉(zhuǎn)矩始終保持恒定不變。

有一臺(tái)橋式起重機(jī)，大車電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)為960轉(zhuǎn)/分，車輪直徑為0.6米，減速器比是16.24，求這臺(tái)起重機(jī)每分鐘行走的距離是多少？

5t雙梁橋式起重機(jī)卷筒上的鋼絲繩需更換，卷筒離地面9米，卷筒直徑為500毫米，最少需領(lǐng)鋼絲繩多少米？

雙鉤橋式起重機(jī)有一個(gè)（）運(yùn)動(dòng)和二個(gè)水平運(yùn)動(dòng)。