按照控制方式，控制器可分為直接控制、半直接控制和（）控制。

起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)作長距離運(yùn)行時，應(yīng)將控制器（）推至最后檔，以避免長時間串入電阻而溫升太高，甚至燒壞電阻。

用一單根φ11mm粗的鋼絲繩垂直起吊的最大允許重量是多少？（安全系數(shù)取5.5，用經(jīng)驗公式近似法計算）

橋式起重機(jī)受到的靜載荷主要包括三種，即（）、自然載荷和吊裝載荷。

雙鉤橋式起重機(jī)有一個（）運(yùn)動和二個水平運(yùn)動。