按照控制方式，控制器可分為直接控制、半直接控制和（）控制。

齒外齒軸套與軸有Y、J、（）三種聯(lián)接形式。

（6×37+1）的鋼絲繩，其中每根鋼絲繩直徑為0.6毫米，問鋼絲繩總斷面為多少平方毫米？

用一單根φ11mm粗的鋼絲繩垂直起吊的最大允許重量是多少？（安全系數(shù)取5.5，用經(jīng)驗(yàn)公式近似法計(jì)算）

5t雙梁橋式起重機(jī)卷筒上的鋼絲繩需更換，卷筒離地面9米，卷筒直徑為500毫米，最少需領(lǐng)鋼絲繩多少米？