物流自動(dòng)化系統(tǒng)的核心是（），它具有機(jī)電一體化系統(tǒng)的特征，接收PLC控制器的指令，完成自動(dòng)化作業(yè)任務(wù)。

以下關(guān)于TS61158現(xiàn)場總線的描述，不準(zhǔn)確的是（）。

絕大多數(shù)的硬件廠商都提供OPC服務(wù)器，外部程序只要根據(jù)各種設(shè)備的OPC服務(wù)器格式開發(fā)相應(yīng)的（）就可以與之通信。

現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)下，由傳感檢測器測得的非電物理量，需要轉(zhuǎn)換成模擬量進(jìn)行傳輸，再進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，以便于PLC運(yùn)行處理。

以下關(guān)于監(jiān)控組態(tài)軟件性質(zhì)的描述，正確的有（）。