以下關(guān)于監(jiān)控組態(tài)軟件性質(zhì)的描述，正確的有（）。

以下關(guān)于TS61158現(xiàn)場(chǎng)總線的描述，不準(zhǔn)確的是（）。

AGVS的三級(jí)控制方式下，哪一層級(jí)的控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)區(qū)域AGV的集群控制，并將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息傳輸給區(qū)域主計(jì)算機(jī)？（）

絕大多數(shù)的硬件廠商都提供OPC服務(wù)器，外部程序只要根據(jù)各種設(shè)備的OPC服務(wù)器格式開(kāi)發(fā)相應(yīng)的（）就可以與之通信。

現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人幾乎都采用計(jì)算機(jī)控制，計(jì)算機(jī)在工業(yè)機(jī)器人控制中的應(yīng)用有以下（）幾種類(lèi)型。