以下哪些符合AGV的特征描述？（）

以下關(guān)于TS61158現(xiàn)場總線的描述，不準(zhǔn)確的是（）。

在信息控制點沒有檢測到主輸送線上有輸送單元到達(dá)時，來自支流路段的輸送單元才能被合流到主線，這種放行策略被稱為（）。

自動導(dǎo)引小車的信息傳輸與處理裝置的主要功能是對AGV進(jìn)行監(jiān)控，監(jiān)控AGV所處的地面狀態(tài)，并與地面控制站實時進(jìn)行信息傳遞。

在行駛路徑上設(shè)置導(dǎo)引用的信息媒介物，AGV通過檢測出它的信息而得到導(dǎo)引的，這種導(dǎo)引方式被稱為（）。