一個分揀系統(tǒng)是由一系列各種類型的輸送機、控制系統(tǒng)等組成的，工作過程可分為以下（）幾個階段。

以下關于現(xiàn)場總線傳輸特點的描述，不正確的是（）。

AGVS的三級控制方式下，哪一層級的控制系統(tǒng)負責區(qū)域AGV的集群控制，并將實時數(shù)據(jù)信息傳輸給區(qū)域主計算機？（）

（）是一種基于PC開發(fā)的控制系統(tǒng)，具有硬件PLC在功能、可靠性、速度等方面的特點，可將標準的工業(yè)PC轉(zhuǎn)換成全功能的PLC過程控制器。

以下關于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的描述，準確的有（）。