在行駛路徑上設(shè)置導(dǎo)引用的信息媒介物，AGV通過檢測出它的信息而得到導(dǎo)引的，這種導(dǎo)引方式被稱為（）。

（）是一種基于PC開發(fā)的控制系統(tǒng)，具有硬件PLC在功能、可靠性、速度等方面的特點，可將標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)PC轉(zhuǎn)換成全功能的PLC過程控制器。

現(xiàn)有的工業(yè)機器人幾乎都采用計算機控制，計算機在工業(yè)機器人控制中的應(yīng)用有以下（）幾種類型。

按“先到先服務(wù)”的原則，處理到達(dá)合流節(jié)點的輸送單元，這種放行策略被稱為（）。

（）是當(dāng)前最主要的控制裝置，是物流系統(tǒng)自動化的核心設(shè)備。