AGVS的三級控制方式下，哪一層級的控制系統(tǒng)負責區(qū)域AGV的集群控制，并將實時數(shù)據(jù)信息傳輸給區(qū)域主計算機？（）

自動分揀作業(yè)過程包括哪幾個環(huán)節(jié)？（）

絕大多數(shù)的硬件廠商都提供OPC服務器，外部程序只要根據(jù)各種設(shè)備的OPC服務器格式開發(fā)相應的（）就可以與之通信。

物流自動化系統(tǒng)工作的前提是（），通過收集和記錄流通實物的相關(guān)數(shù)據(jù)信息，如貨物信息、工作狀態(tài)信息等，才能實現(xiàn)實物流動的自動化控制。

半自動揀選系統(tǒng)需要借助（）進行揀選信息的顯示、傳遞，配合人工分揀，防止揀選出錯。