以下不符合可編程控制器特征描述的一項是（）。

物料搬運系統(tǒng)內(nèi)搬運設備配置合理化，即系統(tǒng)全能力搬運，避免系統(tǒng)內(nèi)某些設備由于能力、性能過?；虿蛔愣纬晒δ苌系墓聧u。

自動導引小車的信息傳輸與處理裝置的主要功能是對AGV進行監(jiān)控，監(jiān)控AGV所處的地面狀態(tài)，并與地面控制站實時進行信息傳遞。

在控制器上儲存著區(qū)域布置的尺寸坐標，通過識別車體當前方位，自動地選擇行駛路徑，是哪種導引方式的AGV？（）

AGVS的三級控制方式下，哪一層級的控制系統(tǒng)負責區(qū)域AGV的集群控制，并將實時數(shù)據(jù)信息傳輸給區(qū)域主計算機？（）