在信息控制點沒有檢測到主輸送線上有輸送單元到達時，來自支流路段的輸送單元才能被合流到主線，這種放行策略被稱為（）。

現(xiàn)有的工業(yè)機器人幾乎都采用計算機控制，計算機在工業(yè)機器人控制中的應用有以下（）幾種類型。

渠道型物料搬運路線下，各物料從起點移動到中心分揀處，然后再運到終點，適合物流量小且搬運距離長的物料。

（）是當前最主要的控制裝置，是物流系統(tǒng)自動化的核心設備。

監(jiān)控組態(tài)技術的軟件系統(tǒng)指的是（）。