以下關(guān)于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的描述，準(zhǔn)確的有（）。

現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)下，由傳感檢測(cè)器測(cè)得的非電物理量，需要轉(zhuǎn)換成模擬量進(jìn)行傳輸，再進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，以便于PLC運(yùn)行處理。

一個(gè)分揀系統(tǒng)是由一系列各種類型的輸送機(jī)、控制系統(tǒng)等組成的，工作過(guò)程可分為以下（）幾個(gè)階段。

以下關(guān)于條形碼技術(shù)研究對(duì)象的描述，不準(zhǔn)確的是（）。

（）主要應(yīng)用于流程控制，它可使傳感器和執(zhí)行器接在一根共用的總線上，因此可用于本征安全領(lǐng)域。