（）是一種基于PC開發(fā)的控制系統(tǒng)，具有硬件PLC在功能、可靠性、速度等方面的特點，可將標準的工業(yè)PC轉(zhuǎn)換成全功能的PLC過程控制器。

以下關(guān)于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的描述，準確的有（）。

在控制器上儲存著區(qū)域布置的尺寸坐標，通過識別車體當前方位，自動地選擇行駛路徑，是哪種導(dǎo)引方式的AGV？（）

以現(xiàn)場的智能儀表為基礎(chǔ)，按現(xiàn)場總線技術(shù)構(gòu)建起來的FCS，有哪些特點？（）

自動分揀作業(yè)過程包括哪幾個環(huán)節(jié)？（）