單項(xiàng)選擇題

FMS的管理控制系統(tǒng)的設(shè)備軟件模塊中不包括（）

A.接口模塊
B.系統(tǒng)管理程序模塊
C.網(wǎng)絡(luò)模塊
D.調(diào)速模塊

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填空題

工業(yè)機(jī)器人一般都由（）組成。
答案： 手部、腕部、臂部、機(jī)身、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)組成
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