一臺(tái)六極三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，定子繞組為Y接，額定電壓UN=380V，額定頻率為50Hz，額定轉(zhuǎn)速nN=965r/min，額定電磁轉(zhuǎn)矩TN=39.7Nm。定子漏抗X1=3.08Ω，轉(zhuǎn)子漏抗折算值X1′=4.2Ω。試計(jì)算電動(dòng)機(jī)額定運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)子電流的頻率f2、定子繞組的額定相電壓U1、電動(dòng)機(jī)的最大電磁轉(zhuǎn)矩Tmax及其過載能力入λm。提示：最大電磁轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式：

隨著雙向DC/DC變換器的功率流向變化，則（）。

利用接觸器切換實(shí)現(xiàn)可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)有（）。

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子在每個(gè)脈沖信號(hào)的作用下轉(zhuǎn)過的實(shí)際角度與理論之間存在誤差，并且會(huì)長期積累。

雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，大部分時(shí)間內(nèi)系統(tǒng)體現(xiàn)為（）特性。