一臺六極三相鼠籠式異步電動機，定子繞組為Y接，額定電壓UN=380V，額定頻率為50Hz，額定轉(zhuǎn)速nN=965r/min，額定電磁轉(zhuǎn)矩TN=39.7Nm。定子漏抗X1=3.08Ω，轉(zhuǎn)子漏抗折算值X1′=4.2Ω。試計算電動機額定運行時轉(zhuǎn)子電流的頻率f2、定子繞組的額定相電壓U1、電動機的最大電磁轉(zhuǎn)矩Tmax及其過載能力入λm。提示：最大電磁轉(zhuǎn)矩計算公式：

為了保證采用異步電動機恒V/f 控制時低速的最大電磁轉(zhuǎn)矩不變，需要在低速區(qū)（）。

通過控制IGBT的（），可以控制IGBT的導通和關斷。

雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動時，大部分時間內(nèi)系統(tǒng)體現(xiàn)為（）特性。

總體上，（）具有結構簡單、價格便宜、運行可靠的優(yōu)點，應優(yōu)先選擇。