步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子在每個(gè)脈沖信號(hào)的作用下轉(zhuǎn)過的實(shí)際角度與理論之間存在誤差，并且會(huì)長期積累。

三相異步電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性如圖所示，該圖表示的是（）的人為機(jī)械特性。

一臺(tái)六極三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，定子繞組為Y接，額定電壓UN=380V，額定頻率為50Hz，額定轉(zhuǎn)速nN=965r/min，額定電磁轉(zhuǎn)矩TN=39.7Nm。定子漏抗X1=3.08Ω，轉(zhuǎn)子漏抗折算值X1′=4.2Ω。試計(jì)算電動(dòng)機(jī)額定運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)子電流的頻率f2、定子繞組的額定相電壓U1、電動(dòng)機(jī)的最大電磁轉(zhuǎn)矩Tmax及其過載能力入λm。提示：最大電磁轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式：

交直交同步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)高速運(yùn)行于第一象限時(shí)，（）。

通過控制IGBT的（），可以控制IGBT的導(dǎo)通和關(guān)斷。