一臺(tái)六極三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，定子繞組為Y接，額定電壓UN=380V，額定頻率為50Hz，額定轉(zhuǎn)速nN=965r/min，額定電磁轉(zhuǎn)矩TN=39.7Nm。定子漏抗X1=3.08Ω，轉(zhuǎn)子漏抗折算值X1′=4.2Ω。試計(jì)算電動(dòng)機(jī)額定運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)子電流的頻率f2、定子繞組的額定相電壓U1、電動(dòng)機(jī)的最大電磁轉(zhuǎn)矩Tmax及其過載能力入λm。提示：最大電磁轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式：

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子在每個(gè)脈沖信號(hào)的作用下轉(zhuǎn)過的實(shí)際角度與理論之間存在誤差，并且會(huì)長(zhǎng)期積累。

為了保證采用異步電動(dòng)機(jī)恒V/f 控制時(shí)低速的最大電磁轉(zhuǎn)矩不變，需要在低速區(qū)（）。

利用接觸器切換實(shí)現(xiàn)可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)有（）。

如圖所示為他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線，表示的是（）的人為機(jī)械特性。