三相異步電動機的人為機械特性如圖所示，該圖表示的是（）的人為機械特性。

雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動時，大部分時間內(nèi)系統(tǒng)體現(xiàn)為（）特性。

通過控制IGBT的（），可以控制IGBT的導(dǎo)通和關(guān)斷。

為了提高逆變器直流側(cè)電壓利用率，可以在調(diào)制波中加入（）。

選擇電動機額定功率，不僅應(yīng)使電動機的功率盡可能得到充分利用，運行溫度不超過允許值，還要滿足電動機的過載能力和起動能力的要求。