利用兩套晶閘管整流裝置實現(xiàn)可逆直流調(diào)速系統(tǒng)時，兩套整流裝置加到直流電機(jī)上的電壓極性相反。

正弦調(diào)制PWM的輸出波形的特點為（）。

雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動時，大部分時間內(nèi)系統(tǒng)體現(xiàn)為（）特性。

三相異步電動機(jī)的人為機(jī)械特性如圖所示，該圖表示的是（）的人為機(jī)械特性。

利用接觸器切換實現(xiàn)可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點有（）。